空气阻力的概念最早可以追溯到人类对飞行物体受力的观察和理论探索。在17世纪后期，荷兰物理学家克里斯蒂安·惠更斯（Christiaan Huygens）首次估算了物体在空气中运动时受到的阻力。随后，在1726年，艾萨克·牛顿（Isaac Newton）应用力学原理和演绎方法，得出了物体在空气中运动所受的力与物体运动速度的平方、物体特征面积以及空气密度成正比的结论。这一研究可以看作是空气动力学经典理论的起点。
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